В последнее время, роботы научились играть на барабанах и крутить предметы в «руках». Правда, распознавать и поднимать незнакомые объекты, они до сих пор не могут. Точнее не могли – пока не появился робот DexNet 2.0. Исследователи из университета Беркли, использовали машинное обучение для тренировки искусственного интеллекта, и теперь робот, с вероятностью 99 процентов определяет и поднимает предметы, находящиеся перед ним.
Исследователи обучали DexNet 2.0, используя обширную библиотеку 3D-фигур, по которым робот определяет лучшую позицию для захвата объекта. Использование виртуальных фигур, а не реальных объектов ускорило обучение во много раз. «Мы можем сгенерировать достаточное количество данных для обучения нейронных сетей за один день или около того. Если бы робот, тренировался на реальных объектах, на это ушли бы месяцы» - считает ученый Джефф Малер из университета Беркли
После обучения, к роботу подсоединили 3D-камеру, в которой есть сенсор позволяющий определять глубину пространства. Когда DexNet 2.0 сталкивается с новым предметом, система быстро вычисляет лучшую точку для захвата. Если робот не уверен, что может взять предмет, «рука» сначала толкает этот объект. Таким образом, робот определяет и захватывает предметы в 99% случаев – что существенно отличает его, в лучшую сторону, от остальных роботов.
Создатели робота предполагают, что такие машины как DexNet 2.0 уже в ближайшем будущем будут использоваться на складах, в то время как лишних сотрудников придется сократить. Естественно работникам это не понравится и как решить эту проблему, пока никто не знает. Одно лишь можно сказать с уверенностью - искусственный интеллект потребует не только технологических решений, но и политических.
Источник: https://www.engadget.com/2017/06/05/uc-berkeley-dexnet20-dexterous-robot/
Ответить Отменить ответ